1. 引言 当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量...
分类：工业电子 时间：2009-12-02 阅读：3979 关键词：液压位置伺服系统的模糊PID控制研究伺服系统PID控制研究
摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控...
分类：EDA/PLD/PLC 时间：2009-11-09 阅读：5319 关键词：基于FPGA 的模糊PID控制器的研究EP1C6Q240C8FPGAPID控制器
摘要:本文首先简单的介绍了总线的发展，从而引出一种新型的串行点对点交换结构RapidIO。DSP 在高性能处理系统中的重要性毋庸置疑，但是目前的很多DSP 并没有RapidIO接口。...
分类：EDA/PLD/PLC 时间：2009-11-05 阅读：2912 关键词：基于FPGA实现DSP与RapidIO网络互联FPGADSP网络互联
尽管有多种自动调谐PID参数的方法，但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常的齐格勒...
分类：基础电子 时间：2009-06-05 阅读：2356 关键词：手动调谐控制器PID参数
SPIDAT是发送／接收移位寄存器。写入SPIDAT寄存器的数据在后续的SPICLK周期中（有效位）依次被移出。对于移出SPI的每一位（有效位），有一位移入到移位寄存器的位LSB。如图...
字PID控制器的DSP应用程序 ；实用数字PID控制程序 .title “Digital_PID.asm” ；汇编伪指令，定义程序的文件名 欢迎转载，信息来源维库电子市场网（www....
分类：单片机与DSP 时间：2008-12-12 阅读：2993 关键词：数字PID控制器的DSP应用程序
PID调节部分 XMT-192型数字温度显示调节仪PID调节部分故障检修见表1. 表1 XMT-192型数字温度显示调节仪PID调节部分故障检修 欢迎转载，信息来源维库电子市场网（ww...
分类：电子测量 时间：2008-12-06 阅读：2144 关键词：数字温度显示调节仪PID调节部分故障检修
数控机床的运动速度、跟踪精虞、定位等重要指标均取决于驱动及位置控制系统的动态与静态性能。因此，研究与开发高性能的驱动系统及位置控制系统，一直是数控机床的关键技术之一． 目前数控机床位置伺服控制仍然普...
分类：工业电子 时间：2008-11-24 阅读：4632 关键词：单神经元PID控制模块设计思路PID控制模块
图 位置式PID控制算法流程 （1）包含必要的头文件及定义程序需要的结构。
分类：工业电子 时间：2008-11-24 阅读：4506 关键词：位置式PID控制模块程序设计PID控制模
连续控制系统中的PID控制规律是： 其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，u0是边差为O时的控制作用，是控制量的基准，如原始阀门开度、基准电压等。 在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏...
分类：工业电子 时间：2008-11-24 阅读：3488 关键词：位置式PID控制模块设计思路PID控制模块
1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方...
分类：EDA/PLD/PLC 时间：2008-10-27 阅读：4194 关键词：改进的PID算法PID算法
由于积分是滞后校正环节，而微分是超前校正环节，因此在控制误差e（n）较大时，应采用比例一微分（PD）调节（不用积分），这样可以改善系统的响应快速性；而在控制误差c（m）较小时，则应采用比例一积分（PI）调节（...
分类：电源技术 时间：2008-10-14 阅读：1795 关键词：高频开关电源的分段线性PID
在数字控制系统中，由于固有的数值量化误差，反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差（即控制误差）e（n）一般不可能为零。当控制误差e（m）落在允许误差带△以内，即 就可以认定为e（t）已经为零...
分类：电源技术 时间：2008-10-14 阅读：2344 关键词：高频开关电源的带死区的PID
PD调节器在模拟控制中已经得到了广泛的应用，如电压型和电流型控制方式中的电压调节器，一般都采用了PID的形式。在数字控制中，PID也是一种最基本的调节器形式，称为离散PID算法。 模拟PID调节器的时域表示式为 ...
分类：电源技术 时间：2008-10-14 阅读：3611 关键词：高频开关电源的离散PID算法
问：MM440变频器PID正作用的正确使用？答：PID功能主要用来控制某工艺对象如压力,温度,流量使之保持恒定.目前MM4已内置PID.PID作用有两种形式:1.反作用-----反馈信号低于PID设定值时,PID控制器将增加变频器的输出频...
分类：基础电子 时间：2008-08-27 阅读：1810 关键词：MM440变频器PID正作用的正确使用P2264
