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PID

基于跟踪微分器和单神经元PID的双闭环直流调速系统研究

研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题,采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器(TD)相结合的控制策略,单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除...

时间:2012-12-22 阅读:4937 关键词:基于跟踪微分器和单神经元PID的双闭环直流调速系统研究跟踪微分器单神经元PID双闭环直流调速

利用SPICE仿真TEC温度环路PID控制

使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作,地伺服...

分类:电子测量 时间:2012-06-01 阅读:2738 关键词:利用SPICE仿真TEC温度环路PID控制

基于串行RapidIO的通用数字信号处理模块设计

摘 要:随着通信技术发展,要求平台的处理能力越来越高,同时器件间数据交互量也急剧增多,传统器件互连接口已不能胜任。文中采用SRIO(串行Rapid IO)技术,设计实现了一...

时间:2011-12-15 阅读:9565 关键词:基于串行RapidIO的通用数字信号处理模块设计

在基带处理中使用串行RapidIO协议进行DSP互连

摘 要:本文分析了传统的多个DSP 的各种互联的方法,提出将串行RapidIO 协议,这种基于开关的、点对点的互连方法作为基带数据处理中的互连方案,可以减少成本,并且提供高...

时间:2011-12-14 阅读:5526 关键词:在基带处理中使用串行RapidIO协议进行DSP互连

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法,应用到...

分类:工业电子 时间:2011-11-02 阅读:11189 关键词:基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制移动机器人运动控制

浅谈C645x的串行RapidlO息线通信系统设计

引 言  随着社会信息交流需求的急剧增加、个人移动通信的迅速普及,频谱已成为越来越宝贵的资源。天线技术采用空分复用(SDMA),利用在信号传播方向上的差别,将同频率、同时隙的信号区分开来。它可以成倍地扩展...

分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-09-02 阅读:1244 关键词:通信通信系统

浅谈串行RapidIO交换器的应用优势

EMIF64 是由 Texas Instruments 开发的一款接口,在业内应用多年,反响良好。但是,EMIF64 现正用于从未尝试的 DSP 至 DSP 连接等应用。本文阐述了与以相同有效带宽运行的...

分类:通信与网络 时间:2011-09-02 阅读:3313 关键词:浅谈串行RapidIO交换器的应用优势交换器RapidIO

简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用

1 引言  众所周知,过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管,而蒸汽温度过低将使机组的经济性降低,严重时可能...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:3607

解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

目前最常用的模糊控制算法,体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重,符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响,而在系统...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:1916 关键词:电机控制器

浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

1.引言  颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。  直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的...

分类:工业电子 时间:2011-09-01 阅读:2792 关键词:控制器

浅谈PID控制在反应釜温度控制中的应用

常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对象控制效果良好,但是对于反应釜温度的时间滞后问题,PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振荡和低的缺点。PID控制算法是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进...

分类:工业电子 时间:2011-08-31 阅读:4392

解析一种新型PID控制的全数字锁相环

锁相环是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统,广泛应用于信号处理、时钟同步、倍频、频率综合等领域。它根据输入信号和反馈信号的相位差来调整压控振荡器的输出频率,最终达到输入信号频率和输出信号频率相...

分类:模拟技术 时间:2011-08-26 阅读:5380

基于FF现场总线的PID控制的设计与实现

1、引言  现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控...

分类:模拟技术 时间:2011-08-25 阅读:2156 关键词:总线

CAN总线在多天线控制器设计及PID实现的应用

随着电子科学技术的迅速发展,单基地雷达存在着很大的局限性,小型双多基地雷达的应用越来越广泛,需求日趋迫切。卫星通信具有通信距离远,通信容量大,业务类型多,传送不...

分类:模拟技术 时间:2011-08-25 阅读:1646 关键词:CANCAN总线控制器天线总线

分析串行 RapidIO 连接功能增强了 DSP 协处理能力方法

目前,对高速通信与超快计算的需求正与日俱增。有线和无线通信标准的应用随处可见,数据处理架构每天都在扩展。较为普遍的有线通信方式是以太网(LAN、WAN和MAN网络)。手机通信是最为常见的无线通信方式,由应用了D...

分类:其它 时间:2011-08-24 阅读:2398 关键词:DSP

基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

1.引言  颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一,而在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。  本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大...

分类:其它 时间:2011-08-17 阅读:4763 关键词:基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计

基于TMS320F240的PID和PWM温度控制设计与实现

1 系统组成  系统采用Pt100作为敏感元件。温度调理芯片AD7711对其施加激励电流,Pt100两端的电压差分输入AD7711,经滤波、放大、A/D后,串行送至TMS320F240。TMS320F240...

时间:2011-06-13 阅读:2570 关键词:基于TMS320F240的PID和PWM温度控制设计与实现

在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计

引言  随着4C 技术的迅猛发展,以及近十多年来智能控制技术的成就,智能控制在工业用仪器仪表和信息电器( IA)产业中得到了广泛应用,其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼(VonNeumann...

时间:2011-06-08 阅读:3999 关键词:在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计

基于PID的单相逆变器复合控制方案设计

引言  PID控制作为一种经典控制算法,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性...

分类:电源技术 时间:2011-06-08 阅读:4303 关键词:基于PID的单相逆变器复合控制方案设计PID

IDT 推出Serial RapidIO Gen2 程序

IDT公司(IntegratedDeviceTechnology,Inc.;NASDAQ:IDTI)推出其囊括了IP、交换器、评估平台和工具的全面产品组合SerialRapidIOGen2程序。同时,IDT还宣布其SerialRapidIOGen2

时间:2011-06-02 阅读:2330 关键词:IDT 推出最新Serial RapidIO Gen2 程序

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