对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模,仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果,能够有效地指导和验证控制系统的设计。 本书采用Mathworks公司的MATLA...
分类:工业电子 时间:2008-10-27 阅读:11493 关键词:永磁无刷直流电机的Simulink仿真IRF3710IR2130TMS320LF2407无刷直流电机仿真
无刷直流电机绕组中产生的感应电动势与电机转速匝数成正比,电枢绕组串联公式为 其中,E为无刷直流电机电枢感应线电动势(V);p为电机的极对数;α为极弧系数;W为电枢...
(1)锁相高速度控制 为了实现高的姿态控制,要求磁悬浮飞轮的高速永磁无刷直流电机具有0.1%以上的稳速,PID控制难以达到这一要求。锁相技术在高电机速度控制方面具有独特...
无刷直流电机从定子的结构来看分为有铁心有齿槽、有铁心无齿槽、无铁心无齿槽和无齿槽空心杯定子。尽管传统的有铁心的永磁 无刷直流电机经过优化设计并选用良好的导磁材料...
永磁无刷直流电机不仅保持了传统永磁直流电机良好的动、静态调速特性,且结构简单、运行可靠、易于控制,其应用也从最初的军事工业,向航空航天、信息、家电、医疗以及工业自动化领域迅速发展。永磁无刷直流电机已不...
永磁无刷直流电机的设计方法一般有电磁设计方法和场路结合的设计方法。目前用得较多的仍然是传统的电磁设计方法,即用电磁计算完成设计,有条件时再对完成的设计方案进行磁...
本节提出一种针对于磁悬浮飞轮用无刷直流电机十分有效的无位置传感器控制方法,这种方法可以避免使用中点电压作为比较信号。对于特定的PWM调制方式,不导通相的反电动势能...
减小电机的涡流损耗,通常可以采用小铁心片厚度的新材料、空心杯型电机定子和无定子铁心电机。考虑通过控制方法的降耗,则需减小电流脉动的幅值。 一种可以将电流脉动限制在5%以内的5级逆变器,其工作原理和电流...
以减小电机定子电流脉动幅值为目的,搭建了两套不同的实验系统,对该PWM分量所引起的损耗在电机本体损耗中所占比例和降耗方法的可行性等问题进行了实验和分析。 对无刷直流电机的控制一般是采用改变PWM占空比的...
由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊(空间站用磁悬浮控制力矩陀螺),因此不仅对其可靠性和控制有很高的要求,而且对其功耗指标也有严格的限制。 电机中的电磁场分布和变化极其复杂,...
永磁无刷直流电机从永磁体励磁在电枢上产生的反电动势波形上划分,可以分为梯形波电机(也称无刷直流电机)和正弦波电机(也称交流同步电机)。梯形波电机的反电动势波形为波顶大于120°电角度的梯形波,正弦波电机...
永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电机具有良好的起动和调节特性,而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 有刷直流电机的正反转可以...
永磁无刷直流动机以其体积小、结构简单、功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了广泛应用,尤其是在卫星姿态控制惯性执行机构、机器人、精密电子仪器与设各等对电机性能、控制精度要求较高的场合和领域,...
在无刷直流电机中,工作特性主要包括如下几方面的关系:电枢电流和电机效率与输出转矩之间的关系。 (1)电枢电流和输出转矩的关系 由式T=KmIacp可知,电枢电流随着输出转矩的增加而增加,如图1所示。 图 空载...
电机在起动时,由于反电动势为零,因此电 其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍,所以起动电磁转矩很大,电机可以很快起动,并能带负载直接起动。随着转子的加速,反电动势E增加,电磁转矩降低,加速转矩也减...
无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下,电机外部各可测物理量之间的关系。 电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此,我们最关心的是它的转矩、转速,以及转矩和转速随输入...
前面已提到,检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件,是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,即将转子...