在使用有源像素阵列 CMOS 数字图像传感器进行解决方案设计时,需要综合考量众多传感器规格。诸如传感器的分辨率、光学格式、快门类型、帧率、动态范围、信噪比(SNR)以及像素结构等。更为复杂的是,还需兼顾传感器的特性与功能,像功耗、接口、封装类型、板载 HDR 处理以及感兴趣的区域等。因此,要做出选择并非易事。
为了筛选这些规格和功能,传感器的预期应用是一个重要的考量因素。某些应用需要极高的分辨率来捕捉静止物体,而另一些应用则要求能够检测快速移动的物体,并呈现出 “定格” 效果。此外,功耗要求也是一个关键的应用考量因素。在固定安装场景下,传感器的功耗可能并非关键因素;但在便携式应用中,由于传感器需依靠电池供电,其能效就变得至关重要。
在选择传感器时,应用的速度,即物体移动的速度,是一个合适的出发点,因为它将决定所需的快门类型。在数字图像传感器领域,主要有卷帘快门和全局快门两种选择。
卷帘快门的数字图像传感器是按行排列的像素阵列。使用卷帘快门时,阵列中的每一行从顶部到底部依次逐行曝光,相邻行的曝光时间存在约 10 微秒的差异。与之不同的是,全局快门能够同时曝光阵列中的每个像素,这类传感器的像素必须具备 “存储节点”,以便在整个传感器读出过程中存储电荷。卷帘快门和全局快门各有优劣。
与全局快门相比,卷帘快门成本更低且更易于实现。然而,全局快门的存储节点容易受到杂光影响,导致噪声较高,并且存储节点位于像素旁边,限制了像素尺寸。卷帘快门的缺点是在捕捉快速移动物体时容易产生运动伪影。由于卷帘快门阵列按顺序曝光,拍摄移动物体时会出现空间失真,且不同区域可能在不同时间、不同光照条件下拍摄,还可能受到不相关光照的影响。因此,卷帘快门在捕捉移动物体方面表现欠佳,但在静态的高分辨率应用中是理想之选。
全局快门适用于卷帘快门表现不佳的场景,如快速移动的物体,特别是高角速度的物体。其出色的应用场景包括增强视觉(AV)、虚拟现实(VR)、机器视觉(MV)以及存在高振动的环境,如条形码扫描仪和机器人应用。全局快门还具有其他优点,由于整个阵列同时曝光,它可以直接与其他全局快门或光源(如闪光灯)同步,并且更容易实现自动曝光控制。
评估全局快门性能时,需要参考其展示的指标,包括应用导向指标和性能导向指标。应用导向指标有助于从特定产品系列中选择适合特定应用的传感器,性能导向指标则可用于比较不同制造商的产品。
应用导向指标主要包括分辨率、光学格式、全局快门效率(GSE)、帧率和功耗。这些指标的优先级会根据终用途的具体要求而有所不同。例如,高分辨率应用可能需要 200 万像素(MP)的分辨率和 1/2.8 英寸的光学格式,而低分辨率应用可能只需要 VGA 分辨率和 1/8 英寸的光学格式。帧率以每秒帧数(fps)衡量,拍摄快速移动物体时需要较高的帧率以避免模糊。GSE 表示全局快门抑制杂光的能力,通常在特定波长和光圈设置下指定,数值越大性能越好。在消费类应用中,如增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和混合现实(MR)头戴设备,以及工业领域的自主移动机器人(AMR)和手持式条码扫描器等用电池供电的设备,低功耗优化至关重要。提高这些设备的能效可以延长其工作寿命,减少充电频率,改善用户体验。
性能导向指标包括信噪比(SNR)和动态范围。SNR 以分贝(dB)为单位,规定为值,是衡量传感器在低光信号情况下性能的指标,数值越大性能越好。SNRmax 真实反映了线性满阱(LFW),即一个像素所能捕捉到的光子数量。动态范围也以 dB 为单位,表示可测量输入信号与可测量输入信号(噪声水平)之比,分贝值越高越好,例如在隧道等场景中,传感器需要高动态范围来适应不同的光照强度。
除了性能指标,某些应用可能要求传感器具备特定功能,如同步传感器、嵌入式自动曝光、场景切换和可编程的感兴趣区(ROI)等。全局快门曝光整个传感器阵列的优点之一是可以与其他事件同步,通过同步传感器的 “触发” 模式,可以控制闪光灯进行的主动照明或对多台摄像头进行同步。嵌入式自动曝光功能可使传感器根据光照条件自动控制增益和曝光,对于大多数高速应用来说是必不可少的。场景切换功能使传感器能够根据不同的成像场景快速切换设置。ROI 可使传感器聚焦于特定区域,优化数据传输和处理,可编程的 ROI 使实时计算机视觉应用成为可能。
安森美(onsemi)开发的 Hyperlux SG 系列高性能小尺寸全局快门传感器,包括 ARX383、AR0145 和 AR0235,将业界的全局快门效率(GSE)与低功耗操作相结合,是便携式、高振动应用的理想选择。该系列采用新颖的全局快门像素设计,针对准确、快速地捕捉运动场景进行了优化,无论在弱光还是明亮场景下,都能拍摄出清晰、低噪点的图像。其特性包括水平 / 垂直镜像、窗口化和像素合并、可编程感兴趣区域(ROI)、用于同步的片内触发模式、片上自动曝光、内置闪光灯控制、场景切换以及跳行和跳列模式的灵活控制。传感器组合的分辨率从 VGA(640 x 480)到 230 万像素(1920 x 1200)不等,光学格式从 1/8 英寸到 1/2.8 英寸不等,帧率高达每秒 120 帧,适用于各种高速成像应用,如条形码扫描、机器视觉、AMR、AGV、AV/VR/MR、无人机和 3D 扫描等。为了促进产品教育和系统设计,还提供了全面的开发平台,可实现快速系统开发。