1、引言

　　和利时LM系列PLC是杭州和利时公司自主研发的小型一体化PLC产品。LM系列PLC具有可靠性高、指令丰富、通讯能力强等特点。其支持六种编程语言，包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC，能够适应多种PLC编程基础的人群。一些大的具有很多现场设备，其中一部分现场设备可能不支持标准的通讯协议，但是还需要与第三方控制设备进行数据通讯，任何一个厂商的PLC都不可能支持所有现场设备的数据通信协议。如何实 PLC与非标准协议的第三方设备进行互联呢，LM系列PLC推出了自由口的通讯方式，可以实现与任何协议的第三方设备进行互联。本文介绍的是LM系列PLC通过自由口与 Flash存储设备进行数据通讯。

　　2、LM系列PLC的通讯方式

　　LM系列PLC支持多种通讯方式，如Profibus DP、以太网、自由口通讯。LM系列PLC的模块本体集成了一个RS232通讯口和一个RS485通讯口，RS232和RS485支持标准的Modbus RTU、LM专有协议和自由口通讯协议。用户可以用图程序设定通讯口的协议、通讯速率、数据位、校验、发送数据和接收数据。下图为和PLC自由口相关的功能块指令。

　　图1为设定自由口通讯速率、数据位、校验的指令；图2为恢复Modbus RTU和LM专有协议的指令，同时也可以设定通讯速率、数据位和校验；图3为数据发送指令；图4为数据接收指令。同时软件中有CRC校验的功能块指令，可以进行数据校验。也可以通过ST语言方便的编写校验程序。以计算CRC 校验码为例，下面是变量声明部分：

　　FUNCTION_BLOCK Generate_CRC

　　VAR_INPUT

　　pData:POINTER

　　TO BYTE;

　　byteCounter:WORD;

　　END_VAR

　　VAR_OUTPUT

　　CRC_Code:WORD;

　　FINISH:BOOL:=FALSE;

　　END_VAR

　　VAR

　　Reg16: WORD;

　　j: BYTE;

　　i: WORD;

　　mval: WORD;

　　temp_byte: BYTE;

　　flg: WORD;

　　END_VAR

　　以下是ST语言的程序代码部分：

　　Reg16 := 16#FFFF;

　　mval := 16#A001;

　　FOR i:=0 TO byteCounter-1 BY 1 DO

　　temp_byte:=pData︿；

　　pData:=pData+1;

　　Reg16:=（Reg16 XOR temp_byte）；

　　FOR j:=0 TO 7 BY 1 DO

　　flg := 0;

　　flg:=（Reg16 AND 16#0001）；

　　Reg16 := SHR（Reg16,1）；

　　IF （flg = 1） THEN

　　Reg16:=Reg16 XOR mval;

　　END_IF;

　　END_FOR;

　　END_FOR;

　　CRC_Code:=Reg16;

　　FINISH:=TRUE;

　　3、数据存储系统的设计

　　该PLC控制系统是应用在节能汽车上，通过PLC对液压回路的控制使汽车达到降低油耗的目的，在该车的试验阶段，需要把运行过程中的一些过程数据进行记录。当时提出了三种设计方案，种方案是对PLC进行改造，在内部增加一条FLASH，修改PLC的底层程序，实现数据的存储；第二种方案是通过GPRS把数据上传到远程PC；第三种方案是通过自由口与U盘读写模块进行通讯，把数据实时写入U盘中。我们对运行环境进行了现场考察和反复研究，在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作，权衡利弊，终选择了方案三进行实施。

　　Flash存储设备首先要配置各项参数，包括方式、功能设置、通讯速率等，如图5所示：

　　图5 模块配置

　　PLC进行压力、流量、速度等一些参数的采集，并把数据转换为ASII码的形式进行实时存储。然后通过自由口对U盘读写模块发送指令，U盘读写模块对发送的指令进行响应，并完成相应的读写U盘操作。系统要求在每组数据后面进行时间记录，所以PLC在每次数据发送的同时把时间写在文件中，程序流程图如图6所示：

　　图6 程序流程图

　　4、结论

　　经过长时间的应用证明，数据存储系统的稳定性很好，这种数据存储的实现方式大大节省了系统的成本，且实现起来较为方便，可以大力推广。可见，LM系列PLC的自由口应用起来相当灵活，可以方便的和第三方设备进行通讯。